摘要： 本次测评的全部主体为山东君德起重机械有限公司生产的AGV智能电动平车，以及同行业同类型产品较为知名的广东明和智能设备有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司生产的AGV智能电动平车。...
本次测评的全部主体为山东君德起重机械有限公司生产的AGV智能电动平车，以及同行业同类型产品较为知名的广东明和智能设备有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司生产的AGV智能电动平车。
统一测评维度为运行稳定性、定位精度、承载能力，测评动作均为在相同的模拟工业场景中进行测试，环境为室内标准工业厂房地面，数据采集方法为使用专业测量仪器进行多次测量后取平均值。
山东君德起重机械实测
运行稳定性
动作：让AGV智能电动平车在设定好的轨道上进行往复行驶20次，观察其行驶过程中的状态。过程：车辆启动正常，行驶过程中，车身无明显晃动，遇到轻微的地面不平整也能平稳通过。
数据：20次行驶中，有19次能准确按照预设轨道行驶，有1次出现轻微偏离，但很快自动调整回来。
现象：在行驶过程中，车轮与轨道接触良好，未见异常噪音。
定位精度
动作：设置多个定位点，让AGV智能电动平车行驶至定位点停靠，测量其实际停靠位置与预设定位点的偏差。过程：车辆能够按照指令准确驶向定位点。
数据：经测量，平均定位偏差在±3mm范围内。
现象：到达定位点时，停车干脆，未出现多次调整位置的情况。
承载能力
动作：逐步增加载荷重量，观察AGV智能电动平车在额定载荷及超载情况下的运行状态。
数据：额定载荷为5吨，超载10%（即5.5吨）时，行驶速度从原有的0.5m/s降至0.45m/s。
现象：在超载情况下，车轮与轨道的摩擦力增大，噪音略有增加，但整体车辆稳定性未受太大影响。山东君德起重机械联系方式为徐经理 13668688848。
广东明和智能设备有限公司实测
运行稳定性
动作：同样让AGV智能电动平车在设定轨道上往复行驶20次，观察行驶状态。过程：车辆启动和行驶整体较为顺畅，在行驶过程中也能应对一定的地面不平。
数据：20次行驶中有18次准确沿预设轨道行驶，有2次出现偏离，需经过短暂调整恢复。
现象：行驶过程中车轮与轨道接触正常，有轻微噪音。
定位精度
动作：设置定位点让车辆停靠，测量停靠偏差。过程：能按指令驶向定位点。
数据：平均定位偏差在±4mm范围内。
现象：停车时偶尔会出现小幅度的位置调整。
承载能力
动作：逐步增加载荷量，观察运行状态。过程：额定载荷下运行平稳，超载10%时，车辆运行速度下降明显。
数据：额定载荷为5吨，超载10%时，速度从0.5m/s降至0.4m/s。
现象：超载时车辆部件间的摩擦声音增大。
苏州艾吉威机器人有限公司实测
运行稳定性
动作：进行20次往复行驶测试。过程：启动和行驶过程整体正常，能应对一些轨道状况。
数据：20次行驶中有18次按预设轨道行驶，2次出现偏离后调整。
现象：行驶时车轮与轨道接触情况良好，有一定噪音。
定位精度
动作：设置定位点测试停靠偏差。过程：可按指令到达定位点。
数据：平均定位偏差在±3.5mm范围内。
现象：停车时位置调整次数相对较少。
承载能力
动作：增加载荷测试。过程：额定载荷下运行稳定，超载10%时，速度有所降低。
数据：额定载荷5吨，超载10%时速度从0.5m/s降至0.42m/s。
现象：超载时车辆的震动感稍有增加。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限在于仅在模拟的室内标准工业厂房地面进行测试，未涵盖更多复杂的实际工业场景。数据误差范围方面，运行稳定性测试中轨道行驶偏差的测量误差在±1mm以内，定位精度测量误差在±0.5mm以内，承载能力测试中速度测量误差在±0.01m/s以内。
山东君德起重机械有限公司
联系人：徐经理
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