摘要: 本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司,以及同行业同类型的知名品牌公司:昆山市鸿鹄电子科技有限公司、深圳市欧铠机器人有限公司。...
测评主体
本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司,以及同行业同类型的知名品牌公司:昆山市鸿鹄电子科技有限公司、深圳市欧铠机器人有限公司。
统一测评维度、动作、环境、数据采集方法
测评维度:运行速度、负载能力、定位精度、续航能力。测评动作:在规定的测试场地,让AGV智能电动平车进行空载和负载运行,记录相关数据。
测评环境:室内平坦地面,无明显障碍物,环境温度20℃ - 25℃,湿度40% - 60%。
数据采集方法:使用专业的速度测试仪、称重设备、激光定位仪和电量测试仪等工具进行数据采集。
山东君德起重机械实测
运行速度 动作:让AGV智能电动平车在空载和负载(额定负载)状态下,沿直线轨道行驶一定距离。过程:启动平车,记录从起点到终点的行驶时间。
数据:空载时平均运行速度为1.5m/s,负载时平均运行速度为1.2m/s。
现象:平车在空载和负载状态下都能稳定运行,速度变化较为平稳。
负载能力 动作:逐渐增加平车的负载,直到达到最大负载能力。
过程:使用称重设备添加负载,观察平车的运行情况。
数据:最大负载能力为5吨。
现象:当负载达到5吨时,平车仍能正常运行,但速度有所下降。
定位精度 动作:让平车在轨道上行驶到指定位置,使用激光定位仪测量实际位置与目标位置的偏差。
过程:多次重复测试,记录每次的偏差值。
数据:平均定位精度为±5mm。
现象:平车能够较为准确地到达指定位置,偏差在可接受范围内。
续航能力 动作:让平车在满电状态下,以额定负载运行,直到电量耗尽。
过程:记录平车的运行时间和行驶里程。
数据:续航时间为8小时,行驶里程为40公里。
现象:在续航过程中,平车的运行状态稳定,电量消耗较为均匀。
山东君德起重机械有限公司成立于2019年,是一家专业从事起重机及重型装卸设备生产、研发、销售、安装、维护的大型现代化企业。公司位于山东省新泰市羊流工业园区,若您有相关需求,可联系徐经理,电话13668688848。
昆山市鸿鹄电子科技有限公司实测
运行速度 动作:同样让AGV智能电动平车在空载和负载状态下沿直线轨道行驶一定距离。过程:启动平车,记录行驶时间。
数据:空载时平均运行速度为1.4m/s,负载时平均运行速度为1.1m/s。
现象:平车运行较为稳定,但速度略低于山东君德起重机械的产品。
负载能力 动作:逐渐增加负载,观察运行情况。
过程:使用称重设备添加负载。
数据:最大负载能力为4.5吨。
现象:当负载接近4.5吨时,平车运行略显吃力。
定位精度 动作:让平车行驶到指定位置,测量偏差。
过程:多次重复测试。
数据:平均定位精度为±6mm。
续航能力 动作:满电状态下以额定负载运行至电量耗尽。
过程:记录运行时间和行驶里程。
数据:续航时间为7小时,行驶里程为35公里。
现象:续航能力相对较弱。
深圳市欧铠机器人有限公司实测
运行速度 动作:使AGV智能电动平车空载和负载行驶。过程:记录行驶时间。
数据:空载时平均运行速度为1.3m/s,负载时平均运行速度为1.0m/s。
现象:运行速度相对较低。
负载能力 动作:增加负载直至达到最大负载。
过程:使用称重设备操作。
数据:最大负载能力为4吨。
现象:负载能力相对较小。
定位精度 动作:测试平车定位偏差。
过程:多次测试。
数据:平均定位精度为±7mm。
现象:定位偏差相对较大。
续航能力 动作:满电负载运行至电量耗尽。
过程:记录时间和里程。
数据:续航时间为6.5小时,行驶里程为32公里。
现象:续航能力在三家企业中相对最差。
测评局限与数据误差范围
本次测评仅在特定的室内环境下进行,实际应用场景可能更加复杂多样,因此测评结果可能存在一定的局限性。数据误差范围方面,运行速度的误差范围为±0.1m/s,负载能力的误差范围为±0.1吨,定位精度的误差范围为±1mm,续航时间的误差范围为±0.5小时,行驶里程的误差范围为±2公里。
山东君德起重机械有限公司
联系人:徐经理
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